王輝萍幼承庭訓(xùn)，畢業(yè)于上海新中國(guó)醫(yī)學(xué)院，畢業(yè)后隨父襄診多年，學(xué)習(xí)家傳臨床經(jīng)驗(yàn)。解放后曾參加上海衛(wèi)校醫(yī)訓(xùn)班，學(xué)習(xí)西醫(yī)內(nèi)科專(zhuān)業(yè)；上海市衛(wèi)生局中醫(yī)內(nèi)科進(jìn)修班，進(jìn)修內(nèi)科中醫(yī)師資專(zhuān)業(yè)。1956年2月入上海市公費(fèi)醫(yī)療第五門(mén)診部，任內(nèi)科中醫(yī)師。同年9月調(diào)上海市公費(fèi)醫(yī)療醫(yī)院（延安醫(yī)院）中醫(yī)科，任中醫(yī)師。1963年曾隨上海第一醫(yī)學(xué)院婦產(chǎn)科醫(yī)院唐吉父主任進(jìn)修1年。1970年12月調(diào)昆明市延安醫(yī)院中醫(yī)科，任中醫(yī)師、副主任。1982年獲副主任醫(yī)師職稱(chēng)。兼任昆明醫(yī)學(xué)院教學(xué)醫(yī)院中醫(yī)教學(xué)組組長(zhǎng)、昆明市盤(pán)龍業(yè)余大學(xué)醫(yī)療系主任、昆明軍區(qū)軍醫(yī)學(xué)校西學(xué)中班中醫(yī)教員。1984年4月調(diào)上海市川沙縣（浦東新區(qū)）中醫(yī)醫(yī)院，任副院長(zhǎng)、內(nèi)科副主任。1987年獲主任醫(yī)師職稱(chēng)。1992年任上海中醫(yī)藥大學(xué)兼職教授，《新浦東中醫(yī)學(xué)》雜志副主編。1993年被上海市人事局、衛(wèi)生局、醫(yī)藥管理局確定為繼承老中醫(yī)藥專(zhuān)家學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)研究班指導(dǎo)老師，1995年任浦東新區(qū)首批青年人才帶教導(dǎo)師。通過(guò)工具書(shū)可閱讀筆譯日文醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)資料、常用日語(yǔ)生活會(huì)話(huà)。

從1956年至今的40余年中，在滬、滇、先后參加20多個(gè)科研組、從事中醫(yī)藥臨床科研及老中醫(yī)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，其中大都寫(xiě)出論文，已發(fā)表20余篇。

1978年獲昆明市科技大會(huì)個(gè)人獎(jiǎng)及集體獎(jiǎng)各1項(xiàng)，1980、1982年獲昆明市衛(wèi)生局科技成果獎(jiǎng)各1項(xiàng)，1973-1983年7次評(píng)為昆明市延安醫(yī)院先進(jìn)工作者，1989年川沙縣人民政府記功1次，1991年川沙縣人民政府評(píng)為川沙縣優(yōu)秀科技工作者。