毛順卿自幼隨父母習(xí)醫(yī)，飽讀中醫(yī)藥書。少年坎坷，顛簸流離。青年入伍，保送到廈門醫(yī)學(xué)院深造，畢業(yè)后回部隊從醫(yī)。命運(yùn)多舛，“文革”中復(fù)員回鄉(xiāng)。1979年，應(yīng)老家邀請，毛順卿從潢川回到新蔡縣練村鎮(zhèn)毛營村組建大隊衛(wèi)生室，重新打出祖?zhèn)髅蠞?jì)世堂名號。1980年搬到新蔡縣城發(fā)展，乘改革開放春風(fēng)，將毛氏濟(jì)世堂建設(shè)成為集醫(yī)療、制藥、科研為一體的中醫(yī)藥名字號。

他先后撰寫和發(fā)表了30多篇學(xué)術(shù)論文。

發(fā)表醫(yī)著、醫(yī)論30余種。70年代初，針對農(nóng)村缺醫(yī)少藥的現(xiàn)狀編寫《民間中醫(yī)防治方藥歌括新注》一書。80年代初，其醫(yī)療事跡即被《河南日報》、《農(nóng)民日報》刊載。論文《夫妻配穴法的起源及應(yīng)用》在《中原醫(yī)刊》發(fā)表，《中醫(yī)辯證分型治療慢性病毒性肝炎之我見》被《當(dāng)代難治病薈萃》收選，《糖尿病兼有冠心病中醫(yī)辯證分型與治療》被全國中醫(yī)學(xué)會老年醫(yī)學(xué)會雜志刊登，《進(jìn)行性肌營養(yǎng)不良的治驗(yàn)》一文，獲“中國醫(yī)學(xué)薈萃叢書委會80全國疑難病癥診治學(xué)術(shù)研討會”優(yōu)秀論文獎，并被選入《臨床醫(yī)學(xué)治驗(yàn)》一書。

獲得駐馬店市五一勞動獎?wù)碌缺姸鄻s譽(yù)稱號。尤其在用傳統(tǒng)中醫(yī)藥治療脈管炎、肝硬化、肝腹水、中風(fēng)后遺癥等疑難雜癥方面屢有建樹，治癒患者數(shù)千人。2005年以來，“脫骨疽丸”等三項發(fā)明獲得專利，在國家專利局注冊成功。

2017年12月28日，毛順卿入選第五批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表性項目代表性傳承人推薦名單。

《中醫(yī)辯證治療肝硬化腹水治驗(yàn)》一文被香港世界中醫(yī)藥學(xué)會論文集收選，并獲得了金杯獎。